Bu wikiHow sizga yorug'lik bilan ishlaydigan, sirt ustida tebranadigan robotni yasashni o'rgatadi. Bu erda batafsil tasvirlangan robot murakkab vazifalarni bajarmasa -da, uni qurish sizga kelajakda murakkab robotlarni yaratish uchun foydalanishingiz mumkin bo'lgan elektron sxemalar haqidagi asosiy tushunchani rivojlantirishga yordam beradi. Shuni yodda tutingki, agar sizda kerakli komponentlarning aksariyati bo'lmasa, sizga 50 dollar atrofida byudjet kerak bo'ladi.
Qadamlar
4 -qismning 1 -qismi: kerakli qismlarni olish
Qadam 1. Qaerga qarashni biling
Siz ushbu bo'limda sanab o'tilgan elektr qismlarining ko'pini elektr yoki avtomobil ta'minotini sotadigan do'konlardan topishingiz mumkin; Bundan tashqari, Amazon va eBay kabi joylarda bu erda ko'rsatilgan barcha qismlarni topishingiz mumkin.
Iloji bo'lsa, komponentlarni onlayn xarid qiling. Siz mahsulotlarning sharhlarini o'qish uchun yaxshiroq imkoniyatga ega bo'lasiz va yuk tashishda chegirmaga ega bo'lishingiz mumkin
2 -qadam. Bir qator ulanish simini sotib oling
O'rnatish simlari, shuningdek, simlar deb ham ataladi, bu plastik qobiqdagi asosiy mis sim.
Agar tanlovingiz bo'lsa, qattiq simni emas, balki torli simni tanlang. Stranded - bu loyiha parametrlari doirasida ishlov berish va lehimlash osonroq
Qadam 3. Tangali batareyali ushlagichni sotib oling
Bu aslida sizning robotingizning tanasi; u batareyani ushlab turadi, asosiy ulanishlarni joylashtiradi va robotning "oyoqlarini" o'rnatadi.
- Batareya ushlagichi batareyani mustahkamlash uchun qisqich ishlatganligiga ishonch hosil qiling.
- Batareya ushlagichining pastki qismida ikkita asosiy simli ulagich bo'lishi kerak-biri musbat va bitta salbiy. Agar siz boshqa sxemaga ega ushlagichni topsangiz, montaj bo'yicha ko'rsatmalar ishlamasligi mumkin.
Qadam 4. Sizning ushlagichingizga mos keladigan 3V tanga batareyali batareyani sotib oling
Tangali batareyalar - bu yumaloq, tekis batareyalar, ular ko'pincha soatlar va boshqa kichik elektronika kabi buyumlarni quvvatlantirish uchun ishlatiladi. Siz ularni ko'pgina do'konlarda topishingiz mumkin, lekin elektron do'kon yoki uy ombori qarash uchun yaxshiroq joy bo'lishi mumkin.
Qadam 5. Bir nechta rulmanlarni toping
Robotning "oyoqlarini" yaratish uchun sizga diametri 5/16 dyuymli uchta rulman kerak bo'ladi. Siz ularni bir nechta maishiy texnikada topishingiz mumkin (masalan, eski DVD pleerlar), lekin siz ko'pini avtomobil yoki elektronika do'konlarida sotib olishingiz mumkin.
Qadam 6. O'chirish komponentlarini sotib oling
Robotga yorug'lik ta'sirida harakatlanishini aytadigan sxemani yaratish uchun sizga quyidagi elementlar kerak bo'ladi, ularni hammasini Internetda topish mumkin:
- Bitta 4.7k rezistor (1/2 Vt)
- Bitta fotorezistor (fotokamera deb ham ataladi)
- Bitta 2N3904 tranzistor
Qadam 7. Mikro vibratsiyali dvigatelni toping yoki sotib oling
Vibratsiyali dvigatellarni, masalan, eski uyali telefonlarda, Internetda va ko'pchilik elektronika do'konlarida sotib olish mumkin. Ulanish uchun qizil va ko'k simli tebranish dvigatelining modelini sotib olganingizga ishonch hosil qiling.
- Agar sizda eski telefon yoki chaqirgich bo'lsa, uni ajratib, tebranish motorini chiqarib olishingiz mumkin.
- Qizil va ko'k simlari bo'lmagan tebranish dvigatelidan foydalanish montaj ko'rsatmalarining ishlamasligiga olib keladi.
Qadam 8. To'g'ri vositalarga ega ekanligingizga ishonch hosil qiling
Robotni yig'ishdan oldin, sizda quyidagi elementlarning har biri borligiga (va qanday ishlatishni bilganingizga) ishonch hosil qiling:
- Lehim qurol va lehim
- Issiq yopishtiruvchi qurol
- Tel kesgichlar
- Tel -chiziqlar
- Igna pense
- Elektr tasmasi (yoki shunga o'xshash shaffof bo'lmagan lenta)
4 -qismning 2 -qismi: Batareya bo'linmasini yaratish
Qadam 1. Batareyangiz ushlagichga to'g'ri o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling
Batareya ushlagichiga biron bir simni ulashdan oldin, batareyani uyasiga suring va uni o'rnatilgan qisqich bilan mahkamlang. Agar batareya juda kichik yoki juda katta bo'lsa, siz robotni ishga tushirishdan oldin to'g'ri hajmni sotib olishingiz kerak bo'ladi.
Batareya ushlagichining qadoqlanishi yoki uning hujjatlarida qo'llab -quvvatlanadigan batareya o'lchamlari bo'limi bo'lishi kerak
Qadam 2. Batareya ushlagichining ijobiy va salbiy ulagichlarini toping
Bu batareya ushlagichining pastki qismining qarama -qarshi tomonlarida ikkita pin bo'lishi kerak; Batareyani ushlab turadigan qisqichga ulangan pin musbat ulagich, qo'shni pin esa manfiy ulagichdir.
Dvigatel va zanjirni batareya ushlagichiga ulashda siz qaysi ulagich ekanligini bilishingiz kerak
Qadam 3. Ulagichlarni egish uchun igna burun pensini ishlating
Ulagichlar akkumulyator ushlagichining o'rtasidan egilgan bo'lishi kerak, shunda ular tashqi tomonga qaraydi.
Qadam 4. Lehimlash uchun ilgakli sim tayyorlang
G'altakning taxminan to'rt dyuymli simini kesib oling, so'ng simning har uchidan 3/4 dyuymli trubkani olib tashlash uchun simni ajratgichlardan foydalaning.
Qadam 5. Simni musbat ulagichga lehimlang
Simning ochiq uchini musbat ulagichga joylashtiring, keyin simni sementlash uchun lehim tabancangizdan va lehimingizdan foydalaning.
Simni muvaffaqiyatli lehimlaganingizdan so'ng, keyingi qismga o'tishingiz mumkin
4 -qismning 3 -qismi: O'chirish tizimini yaratish
Qadam 1. Rezistor, fotorezistor va tranzistorni joylashtiring
Bular sizning robotingizning sxemasi.
2 -qadam. Transistorning uchta uchidan birini egib oling
Siz kontaktlarning zanglashiga olib keladigan ikkita tranzistor simidan (yoki "o'tkazgichlar") foydalansangiz, simlardan biri keyinroq yolg'iz qolishi kerak; bu tirgakni egish uchun igna burun pensini ishlatishingiz mumkin.
3 -qadam. Fotorezistor uchlarini kesib oling
Fotorezistorning ikkita uchi odatda bir dyuymdan bir yarim dyuymgacha bo'ladi, shuning uchun simlarni kesgichlardan foydalanib, uchidan birining bir dyuymidan uchdan bir qismini kesib oling.
Bu fotorezistorni keyinchalik o'rnatish qiyinroq bo'ladi
Qadam 4. Batareya bo'linmasini fotorezistorga ulang
Batareya ushlagichiga lehimlangan simning boshqa uchini oling, so'ng uni fotorezistor simlaridan biriga ulang.
Qadam 5. Fotorezistorni tranzistorga ulang
Fotorezistorning har bir chizig'ini har bir burilmagan tranzistorli simga lehimlang.
Qadam 6. 4.7k rezistorni fotorezistorga ulang
Siz rezistorning bir uchini batareya bo'linmasining simiga ulanmagan fotorezistorli simga lehimlaysiz.
Bu vaqtda sizning fotorezistoringizda tranzistorli sim va akkumulyator bo'linmasining simiga ulangan bitta sim, tranzistorli va rezistorli simga ulangan bitta sim bo'lishi kerak
4dan 4 qism: Robotni qurish
Qadam 1. Vibratsiyali motorni ulang
Batareya bo'linmasining pastki qismiga bir necha nuqta issiq elim qo'ying, so'ng tebranish dvigatelini issiq elim ustiga qo'ying va quriguncha ushlab turing.
Dvigatelning og'irligiga batareya bo'linmasining biron bir komponenti to'sqinlik qilmasligiga ishonch hosil qilishni xohlaysiz. Agar siz yukni biror narsaga tegmasdan dvigatelning og'irligini aylantira olmasangiz, kerak bo'lganda og'irlikni qayta yopishtiring
Qadam 2. Transistorni tebranish motoriga ulang
Dvigatelning ko'k simidan va qolgan (egilgan) tranzistorli simdan foydalanib, ikkalasini bir -biriga lehimlang.
Qadam 3. Rezistor va dvigatelni salbiy ulagichga ulang
Rezistorning bo'sh uchini ham, dvigatelning qizil simini ham akkumulyator bo'linmasining pastki qismidagi manfiy ulagichga lehimlang.
Esda tutingki, manfiy ulagich siz lehimlagan akkumulyator batareyasining birinchi simiga ulanmagan
Qadam 4. Bilyali rulmanlarni batareya bo'linmasining pastki qismiga yopishtiring
Bularni qanday joylashtirish sizga bog'liq, lekin siz, ehtimol, dvigatelning chap va o'ng tomoniga rulman yopishtirishni xohlaysiz, so'ngra uchinchisini iloji boricha joylashtiring.
Qadam 5. Fotorezistor yuzasini yoping
Fotorezistor boshining tekis qismini yopish uchun kichik elektr tasmasini ishlating. Bu batareyani joylashtirishi bilan robotning faollashishiga to'sqinlik qiladi.
Qadam 6. Batareyani o'z uyasiga joylashtiring
Batareya bo'linmasining yuqori qismidagi qisqichni ko'taring, so'ng tanga batareyasi ichiga suring va qisqichni bo'shating.
Qadam 7. Robotingizni yoqing
Robotni tekis, yaxshi yoritilgan yuzaga qo'ying, so'ng fotorezistordan lenta qismini olib tashlang. Robot sirt atrofida tebranishni boshlashi kerak.
