Dronlar-masofadan boshqariladigan kichik samolyotlar, siz ularni o'zingiz boshqarishingiz mumkin. Siz qura oladigan va boshqaradigan dronlarning ko'p turlari bor, lekin yangi kvadrokopterni yangi boshlanuvchilar uchun qurish va boshqarish eng oson. Oddiy uchuvchisiz samolyot - bu qanday ishlashini o'rganishni boshlash va ularni qimmatroq va murakkabroq platformalarga o'tishdan oldin ularni uchirishni mashq qilishning ajoyib usuli.
Qadamlar
3dan 1 -qism: Uchuvchisiz samolyot bazasini qurish
Qadam 1. Malumot uchun kitobdan yoki Internetdan kvadrokopter dizaynini toping
O'zingizning droningizni yaratishga bag'ishlangan ko'plab veb -saytlar va kitoblar mavjud. Uyda ishlab chiqarilgan uchuvchisiz uchoqlarning eng keng tarqalgan turi "X" shakli bilan boshlanadi, bu sizga 4 ta rotorni (kvadrokopter deb ataladi) o'rnatishga imkon beradi. Bu dizaynni qurish oson va hatto yuqori darajali dronlarda ham ishlatiladi.
- Dizaynga rioya qilish, har bir komponentni qaerga yaxshiroq joylashtirishni hal qilishni osonlashtiradi.
- Quadcopter dronini tugatgandan so'ng, siz kameralar kabi qo'shimcha uskunalarni tashish uchun ko'proq dvigatellarni o'z ichiga olgan katta dizaynlarni sinab ko'rishingiz mumkin.
- Agar siz "DIY uchuvchisiz samolyot dizayni" ni qidirsangiz, ko'plab dron dizaynlari Internetda bepul mavjud.
Qadam 2. Dron uchun metall, plastmassa yoki yog'ochdan ramka yasang
Siz tanlagan materialdan foydalanib, ramka qurishni boshlang. Model plastmassa, balzali yog'och yoki ingichka metall (0,25 dyuym (0,64 sm) dan yupqa) eng yaxshisidir. Oddiy kvadrokopter dizayni uchun 30 sm uzunlikdagi yog'och, plastmassa yoki yengil metall bo'lakni boshqasiga joylashtiring, shunda u 90 graduslik burchakli "X" shaklini yaratadi. Drone ramkasining har bir cho'zilgan qo'li ramka atrofida chizishingiz mumkin bo'lgan mukammal kvadrat burchagiga etib borishi kerak. Dvigatellarni o'rnatishni qo'llab -quvvatlash uchun kengligi kamida 1 dyuym (2,5 sm) bo'lgan ramka materialini tanlang.
- Ko'pgina sevimli mashg'ulotlari yoki model do'konlarida siz plastmassa, yupqa metall yoki balzali yog'ochni sotib olishingiz mumkin. Bundan tashqari, siz ushbu materiallarni dron sotuvchilaridan yoki Amazon kabi veb -saytlardan topishingiz mumkin.
- Ramkaning ikkita qismini bir -biriga mahkamlash uchun elim yoki yopishqoq lentadan foydalaning.
- Ramka qismlari mustahkam bo'lmaguncha va siz ishlatgan elim quriguncha keyingi bosqichga o'tmang.
3 -qadam. Dron sotuvchisidan dvigatellar, pervanellar va boshqa elektronikalarni sotib oling
Sizning droningizning ba'zi qismlari bor, ularni noldan qurish mumkin emas, shuning uchun siz ularni sotib olishingiz kerak bo'ladi. Agar yaqinda dron sotuvchisi bo'lmasa, raketa va R/C samolyotlarini olib yuradigan ko'plab sevimli mashg'ulot do'konlari ularni olib ketadi.
- Dvigatellar va pervanellar bilan birga tezlikni boshqarish moslamalari, quvvat taqsimlash paneli va parvoz boshqaruvchisini sotib olishingiz kerak bo'ladi.
- Agar sizga kerakli qismlarni topish qiyin bo'lsa, ko'pgina dronlarga tegishli onlayn -chakana sotuvchilar, shuningdek Amazon kabi yirik sotuvchilar bu qismlarni olib yurishadi.
- Uchuvchisiz dvigatellar dronning og'irligidan ikki baravar ko'p harakatlanishini baholashi kerak. Agar sizning kvadrokopteringizning vazni 800 gramm (28 oz) bo'lsa, har bir dvigatel 400 gramm (14 oz) ishlab chiqarishi kerak, shuning uchun umumiy tortishish miqdori 1 600 gramm (56 oz) ga teng bo'ladi.
- Siz tez -tez bu komponentlarni to'plamlarda sotib olishingiz mumkin.
Qadam 4. Dvigatellarni qo'llab -quvvatlash uchun ramkada burg'ulash teshiklari
Ko'pgina dvigatellar 2 dan 4 gacha vintlar yordamida o'rnatiladi. Bir dvigatelni dronning cho'zilgan qo'llarining uchiga joylashtiring va teshiklarni burish kerak bo'lgan joylarni belgilang. Keyin matkapni ishlatishda sizga ko'rsatma berish uchun bu teshiklardan foydalaning.
- Agar siz yog'och yoki plastmassa ramkada o'z-o'zidan o'rnatiladigan yog'och vintlarni ishlatayotgan bo'lsangiz, ular vintlardek diametridan kichikroq teshiklarni burab, ular qo'llanma bo'lib xizmat qilishi mumkin.
- Agar siz metalldan foydalansangiz, o'rnatish murvatining diametri bir xil bo'lgan teshiklarni burang. Keyin ularni mahkamlash uchun murvatlarning pastki qismidagi yong'oqlardan foydalanish kerak bo'ladi.
5 -qadam. Qoplama moslamasini yasash uchun 10 sm o'lchamdagi PVX quvuridan 1,3 sm uzunlikdagi halqalarni kesib oling
Quvurni yon tomoniga qo'ying va kesilgan joyni belgilang. Keyin arra yordamida barcha to'rt qismni kesib oling, shunda sizda PVX trubkadan yasalgan 4 ta plastik halqa qoladi.
- Bu to'rtta halqa sizning uchuvchisiz samolyotingiz uchun engil qo'nish moslamasi bo'lib xizmat qiladi.
- Uzuklar mustahkam bo'lishi uchun etarlicha qalin bo'lsagina, kesmalar mukammal bo'lishi shart emas, lekin kesmalaringiz qanchalik yaxshi tugallansa, dron shunchalik yaxshi ko'rinadi.
Qadam 6. Quvvat uzuklarini yon tomonlariga tik turing va ularni yopishqoq lenta bilan mahkamlang
Drone ramkasining har bir qo'li ostiga bir halqani yon tomoniga qo'ying, so'ng halqalarni qo'llarga mahkamlash uchun ingichka yopishqoq lentalardan foydalaning. Dron endi sizning stolingizda yolg'iz o'zi turadi.
- Siz lenta o'rniga elim ishlatishingiz mumkin, lekin davom etishdan oldin uning to'liq quruqligiga ishonch hosil qiling.
- Uzuklarni qo'llar o'rtasida ushlab turing, shunda ular sizning dvigatellaringiz yoki boshqa elementlarning joylashishiga to'sqinlik qilmaydi.
3 dan 2 qism: haydovchi tizimini o'rnatish
Qadam 1. Dvigatellarni ramkaga o'rnating
Har bir dvigatelni ular uchun burg'ilangan teshiklar ustiga qo'ying, keyin vintlardek yoki murvat bilan mahkamlang. Keyin pervanellarni dvigatellar ustki qismidagi ustunlar bo'ylab siljiting va dvigatellar bilan birga kelgan qopqoqlarni ustunlar ustidan burab qo'ying.
- Drone ramkasida endi qo'nish moslamalari va dvigatellari bor, lekin ramkaning markaziy qismi hali ham bo'sh bo'lishi kerak.
- Boltlarni yoki vintlarni mahkamlang, shunda dvigatellar ramkada qimirlay olmaydi. Har qanday bo'shashish dronni beqaror holga keltiradigan tebranishlarni keltirib chiqaradi.
Qadam 2. Tezlik regulyatorlarini ramkaning pastki qismiga mahkamlash uchun zip -rishtalardan foydalaning
Qolgan komponentlarni qo'shganda, dvigatelga ulanadigan elektron tezlikni boshqarish moslamalari dron ramkasining pastki qismiga o'rnatilishi kerak. Zip -rishtalar - ularni bog'lashning oson usuli. Fermuar bog'lamlarini tezlikni nazorat qilish moslamalari (yoki ular bo'ylab) va halqa ustidagi o'rnatish halqalari orqali o'tkazing. Keyin fermuar rishtalarini mahkam torting, shunda kontrollerlar mahkam ushlab turiladi.
- Uchuvchisiz samolyotni birinchi marta yig'ishda elim ishlatmang, chunki siz uning uchish tezligiga qarab turli komponentlarning joylashishini o'zgartirishni xohlaysiz.
- Tezlikni boshqarish moslamalari uchuvchisiz boshqariladigan dvigatellarning aylanish tezligini tartibga soladi. Bu to'rtta dvigatelning bir xil tezlikda aylanishini ta'minlaydi, shuning uchun dron uchayotganda tekis bo'ladi.
Qadam 3. Batareyani ramkaga mahkamlang
Batareyani o'rnatish uchun to'g'ri joyni tanlashda uning o'lchamini va shaklini hisobga oling. Agar u tekis bo'lsa, siz uni dronning o'rtasiga o'rnatib, keyin uning ustiga boshqa komponentlarni o'rnatishingiz mumkin. Aks holda, siz tezlikni boshqaruvchi bilan birga batareyani dron ostiga o'rnatishingiz mumkin.
- Ko'pgina ilovalarda batareyani ramkaning yuqori qismining o'rtasiga o'rnatish eng yaxshi joy hisoblanadi.
- Batareyani ushlab turish uchun fermuarlardan foydalaning, shunda siz dronning og'irlik taqsimotini keyinroq to'g'rilashingiz kerak bo'lsa, uni olib tashlashingiz va ko'chirishingiz mumkin.
Qadam 4. Quvvat taqsimlash kartasini o'rnating
Quvvatni taqsimlash kartasini uchuvchisiz samolyot ramkasida, batareyaning tepasida joylashtiring, agar uni ham shu erga joylashtirsangiz. Zipni bog'lab qo'yganingizdan so'ng, tezlikni nazorat qilish moslamalari va batareyani taxtaga ulang.
Quvvat taqsimlash kartasi dronning uzluksiz ishlashini ta'minlash uchun har bir komponentga kerakli quvvatni uzatadi
5 -qadam. Parvoz boshqaruvchisini uchuvchi ramkaga fermuar bilan mahkamlang va ulang
Parvoz boshqaruvchisi ma'lumotni masofadan boshqarish pultidan quvvat taqsimlash kartasiga uzatadi. Quvvat taqsimlash kartasining yuqori qismiga qo'ying, so'ngra uni zip bilan bog'lang.
Ularni to'g'ri ulash uchun parvoz boshqaruvchisi va quvvat taqsimlash qutisining ko'rsatmalariga qarang, lekin ko'pchilik ilovalarda ulanish to'g'ridan -to'g'ri ikkinchisiga ulanadigan aniq belgilangan sim bo'ladi
3dan 3 qism: Boshqaruv elementlarini ulash
Qadam 1. Parvoz boshqaruvchisi bilan ishlaydigan simsiz masofadan boshqarish tizimini sotib oling
Maxsus parvoz boshqaruvchisi bilan ishlaydigan masofadan boshqarish tizimini tanlashga ishonch hosil qilish uchun mahalliy sevimli mashg'ulot do'konidan yoki dron sotuvchisidan yordam so'rang. Ko'pincha, siz ularni to'plamlarda sotib olishingiz mumkin, lekin bo'lmasa, masofadan boshqarish tizimi qutiga mos keladigan parvoz boshqaruvi tizimlarini ko'rsatadi. Parvoz boshqaruvchisi ro'yxatini tanlang.
- Masofadan boshqarish tizimi siz dronni boshqarish uchun ishlatadigan masofadan boshqarish pultining o'zi bilan birga keladi.
- Tizim batareyalari zaryadsizlangan yoki yo'qligini tekshiring. Parvozni boshqarish tizimiga ulash uchun uni quvvatlantirishingiz kerak bo'ladi.
Qadam 2. Dvigatellarni tezlikni nazorat qilish moslamalariga ulang
Dvigatelning simini dvigatel ramkasining pastki qismidagi tegishli tezlikni boshqaruvchisiga o'tkazing, shunda siz dronni ishga tushirgandan so'ng, quvvat dvigatellarga o'tkazilishi mumkin. Bu ulanishlar brenddan markaga farq qilishi mumkin bo'lsa -da, ular odatda oddiy erkak/ayol aloqasi bo'lib, ularni bir -biriga yopishtirish kerak.
- Agar sizning komponentlaringiz oddiy ulagichga ega bo'lmasa, ularni ulashning eng yaxshi usulini baholash uchun tezlikni boshqarish moslamasining ko'rsatmasiga qarang.
- Siz simni to'g'ridan -to'g'ri dvigatelning portiga lehimlashingiz kerak bo'lishi mumkin. Agar shunday bo'lsa, simni to'g'ri portga lehimlayotganingizga ishonch hosil qilish uchun vosita qo'llanmasini ham tekshiring.
Qadam 3. Drone batareyasini zaryadlang
Batareya bilan birga kelgan quvvat manbaidan foydalanib, uni rozetkaga ulang. Maksimal zaryad olguncha uni elektr tarmog'iga ulang (odatda to'rt soat, lekin maxsus ilovangizni tekshirish uchun batareyangiz bilan birga kelgan ko'rsatmalarga qarang).
- Masofadan boshqarish tizimiga ulanish uchun sizga dronning boshqaruvi kerak bo'ladi.
- Ko'pgina dron operatorlari bir nechta batareyalarni sotib olishni va zaryadlashni tanlaydilar, chunki ularning har biri uchuvchisiz samolyotni bir necha daqiqaga quvvatlaydi va yana zaryadlash kerak bo'ladi.
Qadam 4. Masofadan boshqarish tizimini parvoz boshqaruvchisiga ulang
Masofadan boshqarish pulti va dronga o'rnatilgan parvoz boshqaruvchisi o'rtasida aloqa o'rnatish uchun masofadan boshqarish tizimi bilan birga kelgan ko'rsatmalarga amal qiling.
Ko'pgina ilovalarda bu ulanishni o'rnatish oson: masofadan boshqarish pultidagi va parvozni boshqarish moslamasidagi sinxronizatsiya tugmachasini bir -birining yonida ushlab turing va ikkalasi bir -biriga ulanadi
Qadam 5. Droningizni havoga uchiring
Ham dronni (parvozni boshqarish tugmachasi yordamida), ham radio boshqaruvini yoqing. Drone boshqaruvida odatda kamida ikkita joystik bor: chap tayoq yawni (yoki dron ko'rsatiladigan yo'nalishni) chapdan o'ngga, gazni oldinga va orqaga qarab boshqaradi. O'ng tayoq rulonni (chapdan o'ngga) va qadamni ("burun" ni pastga yoki yuqoriga qaratib) boshqaradi.
- Tezlik va yo'nalishni boshqarish uchun chap tayoqchadan foydalaning.
- Dronning yo'nalishini nazorat qilish uchun o'ng tayoqdan foydalaning (chapga yoki o'ngga egilib, yuqoriga yoki pastga burchak ostida).
Ogohlantirishlar
- O'zingizning samolyotingizni olib chiqishdan oldin uchuvchi uchuvchisiz samolyotlarga tegishli mahalliy qonun va qoidalar bilan tanishib chiqing.
- Hech qachon samolyotni aeroportlar yaqinida yoki ustidan uchirmang.
