Robototexnika - bu o'z robotlaringizni dasturlash va qurishda doimiy zavq va hatto kelajakdagi kasbga aylanishi mumkin bo'lgan sevimli mashg'ulot. Agar siz robototexnikani o'rganmoqchi bo'lsangiz, buni amalga oshirishning eng yaxshi usuli bu informatika, kodlash, fizika va chiziqli algebra bo'yicha malakalarni rivojlantirishdir. U erdan siz robototexnika mashg'ulotlarini o'tashingiz, to'garaklar va musobaqalarda qatnashishingiz va vaqt o'tishi bilan o'z mahoratingizni mustahkamlash uchun robototexnikaning asosiy qobiliyatlariga tayanishingiz mumkin. Sizning yoshingiz yoki kompyuter fanidan qat'i nazar, har kim bu qiziqarli va qiziqarli mavzuni o'rganishi mumkin.
Qadamlar
3dan 1 -qism: Asoslarni o'rganish
Qadam 1. Robotlaringizni dasturlash uchun asosiy kodlashni amalda qo'llang
Kodlash robototexnikaning asosiy elementi bo'lib, siz o'zgaruvchilardan qanday foydalanishni, shartli bayonotlar tuzishni, funktsiyalarni ishlatishni va boshqa asosiy kodlash ko'nikmalarini bilishingiz kerak bo'ladi. Kodlash tilini tanlang va uni o'zingiz o'rganing yoki o'z mahoratingizni oshirish uchun kodlash darslarini o'tkazing.
Robototexnika uchun eng mashhur kodlash tili - Python va C ++
2 -qadam. Sizni robotlar qurishga tayyorlash uchun chiziqli algebrani o'rganing
Asosiy algebra robotni dasturlash uchun ham, uning kodini o'zgartirish uchun ham zarurdir. O'rta maktabda yoki kollejda ko'plab algebra kurslarini oling yoki matematik ko'nikmalaringizni mustahkamlash uchun algebrani mustaqil o'rganing.
Agar sizda matematika bilan bog'liq muammolar bo'lsa va siz hali ham talaba bo'lsangiz, yordam uchun matematika o'qituvchisi yoki professoringiz bilan gaplashing. Ko'p maktabgacha va o'rta maktablarda, shuningdek, kurashayotgan o'quvchilarga asosiy tushunchalarni o'rgatish uchun matematik yordam laboratoriyalari mavjud
3 -qadam. Fizikani robototexnikani o'rganishning asosi sifatida o'rganing
Robotlarni yaratish sizning robotingiz qanday harakat qilayotganini va tashqi dunyo bilan qanday aloqada bo'lishini tushunishni o'z ichiga oladi. Agar siz ilgari fizika kursini olmagan bo'lsangiz, onlayn dasturga yoziling yoki mustaqil fizikani o'rganing.
KhanAcademy va The Open University kabi ko'plab veb-muassasalar fizika, matematika va hatto informatika kurslarini bepul taklif qilishadi
4 -qadam. Robototexnik mahoratingizni mustahkamlash uchun informatika fanini o'rganing
Robototexnika informatika bilan chambarchas bog'liq va ikkinchisini yaxshi tushunish birinchisini o'rganishning kalitidir. Kompyuterning asosiy ko'nikmalarini mashq qiling yoki o'rganing va informatika haqidagi maqolalar yoki veb-saytlardan xabardor bo'lishga harakat qiling.
Ko'pgina jamoat kollejlari, agar siz dasturga yozilmasangiz ham, arzon narxda onlayn yoki shaxsiy kompyuter fanlari kurslarini taklif qiladilar
3dan 2 qism: Robototexnika ko'nikmalarini shakllantirish
Qadam 1. To'plam yordamida o'z robotingizni yarating yoki o'zingiz birinchi robotni yasang
Robototexnika bo'yicha asosiy ko'nikmalarni o'rganganingizdan so'ng, robot tuzish to'plamini sotib oling va to'plam ko'rsatmalariga asosan kodlash, matematika va qo'lda ishlov berish yordamida robotingizni yarating. Shu bilan bir qatorda, siz ko'plab apparat do'konlaridan sotib olishingiz mumkin bo'lgan qismlar va asboblar yordamida o'z qo'llaringiz bilan qurishingiz mumkin.
- Siz robotlarni yig'ish vositalarini Internetda yoki ko'plab elektronika do'konlarida sotib olishingiz mumkin.
- Oddiy robotlardan boshlang va tajriba orttirganingiz sayin vaqt o'tishi bilan murakkab modellarga o'ting.
2-qadam. O'z mahoratingizni mustahkamlash uchun robototexnika kurslarini shaxsan yoki onlayn tarzda o'ting
Robototexnika bo'yicha mustaqil o'qish foydali bo'lsa -da, robototexnika kurslari sizga ilg'or metodlarni o'rgatishi mumkin. Mahalliy kollejlar yoki jamoat markazlaridan robototexnika bo'yicha darslar taklif qilishlarini so'rang yoki robototexnika ko'nikmalarini rivojlantirish yoki mustahkamlash uchun onlayn kursga yoziling.
Agar robototexnika darsiga vaqtingiz bo'lmasa, siz uning o'rniga robototexnika haqidagi kitoblarni yoki maqolalarni o'qib ko'rishingiz mumkin
3 -qadam. O'z ehtirosingizni boshqalar bilan bo'lishish va maslahat olish uchun robototexnika klubiga qo'shiling
Robototexnika-bu shunchaki sevimli mashg'ulot emas, agar siz boshqa odamlar bilan robotlar qurishga qiziqsangiz, bu do'stlikni mustahkamlashning bir usuli bo'lishi mumkin. O'zingizning sevimli mashg'ulotingizni boshqa odamlar bilan bo'lishish va robotlarni yaratishning yangi usullarini o'rganish uchun maktabingiz yoki jamoat markazingizdagi robototexnika klubiga qo'shiling.
Agar siz o'z hududingizda robototexnika to'garaklarini topa olmasangiz, uning o'rniga o'zingizning mashg'ulotingizni boshlang
4 -qadam. Loyihalaringizni namoyish etishga tayyor bo'lganingizda robototexnika musobaqalariga kiring
Siz asosiy robotlarni dasturlashni o'rganganingizdan so'ng, ixtirolaringizni mahalliy yoki yirik robototexnika tanloviga yozib oling. Qanday qilmasligingizdan qat'i nazar, robototexnika musobaqalari robotlarni sinab ko'rish va ularni yaxshilash yo'llarini o'rganishning ajoyib usuli bo'lishi mumkin.
Agar siz musobaqada qatnashishni xohlamasangiz, har doim birinchi bo'lib qatnashishingiz mumkin. Siz nafaqat robototexnika musobaqalari borligini his qila olasiz, balki har xil musobaqalarni kuzatib, o'zingizning robotlaringizga ilhom topishingiz mumkin
3dan 3 qism: Ilg'or robototexnika
Qadam 1. Trigonometriyani o'rganing va ilg'or robototexnika statistikasi.
Chiziqli algebra asosiy robotlar uchun etarli bo'lsa -da, murakkab robotlarni yaratish uchun ilg'or matematikani o'rganishingiz kerak bo'ladi. Trigonometriya yoki statistikani mustaqil o'rganing yoki Internetda yoki mahalliy kollejda o'qing.
Agar siz ilg'or matematika bilan kurashayotgan bo'lsangiz, robototexnika havaskorlaridan maslahat so'rang. Ular yangi tushunchalarni o'rganishni osonlashtirish uchun matematikani siz bilgan va tushunadigan ko'nikmalar bilan bog'lashlari mumkin
Qadam 2. Loyihalaringizni sozlash uchun Robot operatsion tizimini o'rganing
Robot operatsion tizimi (ROS) - robotlar yaratish uchun eng keng tarqalgan dasturiy tizim. Agar siz o'zingizning murakkab robotlaringizni to'plam yoki qo'llanmasiz qurmoqchi bo'lsangiz, ROSdan foydalanishni o'rganish sizga ixtirolaringizni dasturlashda yordam beradi.
- ROS -dan foydalanish uchun kodlash tilini bilish kerak, yaxshisi C ++ yoki Python. ROS -ni yuklab olishdan oldin, avval kompyuter dasturlash ko'nikmalarini takomillashtirishga vaqt ajrating.
- Shuningdek, siz ROS -da onlayn yoki ba'zi kollejlarda dasturiy ta'minot haqida ko'proq ma'lumotga ega bo'lishingiz va savollaringizni aniqlab olishingiz mumkin.
3 -qadam. Agar xohlasangiz, robototexnika muhandisligi darajasini oling
Agar siz robototexnika sohasida jiddiy bo'lsangiz, robototexnika muhandisligi darajasi sizga murakkab robotlarni loyihalash, nosozliklarni tuzatish va ta'mirlashni o'rgatishi mumkin. Robotlar sanoati haqida ko'proq bilish va ilg'or ko'nikmalarni o'rganish uchun robototexnika bo'yicha bakalavr darajasini tugating.
Robototexnika taklif qilmaydigan maktablar uchun mashinasozlik robotlarni qurish va dasturlash bo'yicha shunga o'xshash ko'nikmalarni berishi mumkin
4 -qadam. Sizning sevimli mashg'ulotingizni martaba qilish uchun robototexnika muhandisi bo'ling
Agar siz o'zingizning sevimli mashg'ulotingizga bo'lgan ishtiyoqni rivojlantirsangiz, robototexnika - bu robotlarni yaratish va yaratishni o'z ichiga oladigan kasb. Robototexnika muhandisi bo'lish uchun ko'pchilik kompaniyalar bakalavr yoki, yaxshisi, robototexnika yoki tegishli muhandislik sohasida magistrlik darajasini talab qiladi.
- Ba'zi tegishli o'qish sohalariga mashinasozlik, elektrotexnika va biomedikal muhandislik kiradi.
- Robototexnika muhandislarining vazifalariga robotlarni loyihalash va sinovdan o'tkazish, kodlarni tuzatish, robotlarga xizmat ko'rsatish yoki ta'mirlash va robotlarni elektron qurilmalar bilan birlashtirish kiradi.
Maslahatlar
- Robototexnika ko'nikmalarini rivojlantirish vaqt, kuch va fidoyilikni talab qiladi. Agar siz boshida asoslarni o'rganishda qiynalayotgan bo'lsangiz, taslim bo'lmang. O'zingizning zaif tomonlaringizni oxirigacha kuchli tomonga aylanmaguncha mashq qiling.
- Kodlashni o'rganish robotlarni yaratish va dasturlashning eng muhim ko'nikmalaridan biridir. Robototexnika kursiga borishdan yoki birinchi robotni qurishdan oldin Java, C ++ yoki Python kabi mashhur tilda asosiy kodlashni amalda qo'llang.
