Siz hech qachon jangovar robot yaratmoqchi bo'lganmisiz? Siz buni juda xavfli va qimmat deb o'ylagandirsiz. Biroq, ko'plab jangovar robot musobaqalarida 150 gramm vazn toifasi bor, shu jumladan Robot urushlari. Bu sinf ko'p mamlakatlarda "Antweight", AQShda "Fairy Weight" deb nomlanadi. Bu katta jangovar robotlarga qaraganda ancha arzon va unchalik xavfli emas. Bu ularni robotlarga qarshi kurashda yangi odamlar uchun mukammal qiladi. Ushbu maqolada sizga qarshi vaznli jangovar robotni qanday loyihalash va qurish haqida gap boradi.
ESLATMA:
Ushbu maqola siz allaqachon o'qigan va RC robotini yaratganingizni taxmin qiladi. Agar yo'q bo'lsa, avval orqaga qayting va buni qiling. Shuni ham ta'kidlash kerakki, ushbu maqola sizning robotingiz bilan ishlash uchun ma'lum bir qismni tavsiya etmaydi. Bu robotlar orasida ijodkorlik va xilma -xillikni targ'ib qilishdir.
Qadamlar
Qadam 1. Qoidalarni tushuning Robotni raqobatlash uchun loyihalashdan oldin, siz barcha qoidalarni tushunishingiz kerak
Qoidalarni bu erda topishingiz mumkin. Siz e'tibor berishingiz kerak bo'lgan eng muhim qurilish qoidalari - bu o'lcham/vazn talablari (4 "X4" X4 "150 gramm) va metall zirhlar qoidasi, siz qalinligi 1 mm dan oshmaydigan metall zirhga ega bo'lolmaysiz.
2 -qadam. Siz qanday quroldan foydalanasiz?
Jangovar robotning katta qismi - bu qurol. Qurol uchun g'oyani o'ylab ko'ring, lekin uning qoidalarga mos kelishiga ishonch hosil qiling. Sizning birinchi og'ir vaznli botingiz uchun "flipper" yoki hatto "itaruvchi" bilan borish tavsiya etiladi. Flipper - bu boshqa robotning ostiga o'ralgan va ularni ag'darish uchun itaradigan qurol. Flipper quroli, to'g'ri ishlab chiqilganda, og'ir vazn toifasidagi eng samarali qurol bo'lishi mumkin. Itaruvchi - eng oddiy qurol, chunki faol qurol yo'q. Butun robot boshqa robotlarni itarib, qurol vazifasini bajaradi. Bu arenaning yarmini devor bilan o'ralib bo'lmaydi, degan qoida tufayli samarali bo'ladi. Siz boshqa robotni maydondan itarib yuborishingiz mumkin.
Qadam 3. O'z qismlarini tanlang Ha, dizayndan oldin ehtiyot qismlarni tanlash kerak
Biroq, ularni sotib olmang. Faqat ehtiyot qismlarni tanlang va shunga muvofiq dizayn qiling. Agar siz loyihalashtirish jarayonida biror narsa mos kelmasa yoki ishlamasa, siz pulni tejaysiz, chunki siz hozir qismlarni almashtirishingiz mumkin. Shunga qaramay, ehtiyot qismlarni sotib olmang!
-
Drayv servosini tanlang Odatda boshlang'ich vaznli dvigatellar o'rniga servolardan foydalanish tavsiya etiladi, chunki servolarda sizga robotni pul va qimmat vaznini tejaydigan tezlikni boshqaruvchi kerak emas. Siz "mikro" servolarni qidirishingiz kerak, chunki ular sizga katta vaznni tejaydi. Servo 360 o'zgarishi mumkinligiga ishonch hosil qiling. Yuqori tezlik o'rniga jangovar robotlar uchun yuqori torkli servolarni olish tavsiya etiladi, shuning uchun sizda alohida qurol bo'lsa ham, boshqa robotlarni itarish oson. Servolarni bu erda sotib olish mumkin.
Agar siz o'z ehtiyojlaringizga to'liq mos keladigan servo topa olmasangiz, o'sha saytdagi "Futaba" servolari sotiladigan boshqa bo'limni ko'rib chiqing. Futaba - bu servo ishlab chiqaradigan boshqa brend. Ba'zan ularning o'lchamlari HiTech brendidan farq qiladi
- Qurol dvigatelini tanlang Agar sizda faol qurol bo'lsa (ya'ni "itaruvchi" yaratilmasa), ehtimol qurolni harakatlantirish uchun sizga dvigatel kerak bo'ladi. Agar sizda juda tez harakatlanishi kerak bo'lgan qurolingiz bo'lsa (ya'ni aylanadigan qurol), unda tezlikni boshqaruvchi bilan tishli doimiy dvigatel (Brushless odatda yaxshiroq ishlaydi, lekin cho'tkasi ishlaydi) kerak. Birinchi og'ir vaznda aylanadigan quroldan foydalanish tavsiya etilmaydi, chunki ularni to'g'ri qurish va muvozanatlash qiyin bo'lishi mumkin. Ammo, agar siz aylantiruvchi qurol yaratayotgan bo'lsangiz, unda siz servodan foydalanmoqchisiz. Boshqa robotlarni bemalol aylantira oladigan, yuqori torkli mikro servo olish tavsiya etiladi. Qurolli servo qidirishda e'tiborga olish kerak bo'lgan yana bir narsa - bu viteslar turi. Agar siz neylon tishli qutidan foydalansangiz va dvigatel juda katta stressga duch kelsa, vaqt o'tishi bilan vites chiqib ketishi mumkin. Metalldan yasalgan kuchliroq viteslarni olishga harakat qiling.
- G'ildiraklarni tanlang G'ildiraklarni tanlashda, robotning o'lchamlari 4 dyuymli "X4" X4 "o'lchamiga mos bo'lishi kerak degan qoidani unutmang. Bu shuni anglatadiki, siz diametri bundan kichik diametrli g'ildiraklarga ega bo'lishingiz kerak. Tavsiya etiladi. 2 "diametrli g'ildirakdan foydalaning. G'ildiraklar servolarga osongina mahkam bog'langanligiga ishonch hosil qiling. Har qanday o'lchamdagi jangovar robotlarda foydalanishning yana bir ajoyib usuli - bu teskari haydash qobiliyati. Ha, boshqaruv elementlari biroz orqada qoladi, lekin bu sizning raqobatni yo'qotishingizga to'sqinlik qiladi. Shunday qilib, robotni g'ildiraklaridan pastroq qilib, tepaga aylantirishi uchun o'ylab ko'ring.
- Transmitter/qabul qilgichni tanlang Qabul qilgichni sotib olayotganda, uning "Xavfsiz ishlash" deb nomlanganiga ishonch hosil qiling. Aksariyat musobaqalarda bunday qoidaga ega bo'lish va xavfsizlik xususiyatiga ega. AR500 qabul qilgichida bunday imkoniyat yo'q. Siz BR6000 Bot Qabul qilgichini yoki bu xususiyatga ega bo'lgan boshqa qabul qilgichni sotib olishingiz kerak bo'ladi. Transmitter uchun Spektrum DX5e dan foydalanish tavsiya etiladi. Agar siz wikiHow -da topilgan masofadan boshqariladigan robotni qurgan bo'lsangiz, uni qayta ishlatishingiz mumkin, lekin siz yangi qabul qilgich sotib olishingiz kerak.
- Batareyani tanlang NiMH batareyasi o'rniga LiPo batareyasini olish tavsiya etiladi. LiPo batareyalari engilroq. Biroq, ular yanada xavfli, qimmatroq va maxsus zaryadlovchini talab qiladi. Qimmatbaho vaznni tejash uchun pulni LiPo batareyasi va zaryadlovchiga sarflang.
- Materialni tanlang Shassis va zirhlarning jangovar robotdan yasalgan materiali juda muhim, chunki bu dushman qurollari sizning elektr komponentlaringizni teshib o'tishiga to'sqinlik qiladi. Siz tanlashingiz kerak bo'lgan uchta asosiy tanlov bor: (Izoh: Yana ko'plari bor, lekin bu vazn toifasi uchun eng yaxshisi) Alyuminiy, titan va polikarbonat. Alyuminiy engil va kuchli, lekin qimmat va kesish qiyin bo'lishi mumkin. Bundan tashqari, u 1 mm dan oshmasligi kerak. Titan engil va juda kuchli, lekin kesish qiyin va juda qimmat. Bu, shuningdek, 1 mm qalinlik qoidasiga ham amal qiladi. Polikarbonat yoki leksan - engil, arzon, kesilishi oson, parchalanmaydigan, kuchli plastmassa bo'lib, ba'zida o'q o'tkazmasida ishlatiladi. Polikarbonat ham plastmassadir, shuning uchun siz xohlagan darajada qalin bo'lishi mumkin, lekin uni qalinligi taxminan 1 mm bo'lishi tavsiya etiladi. Polikarbonatdan foydalanish tavsiya etiladi. Bu shunchalik bardoshliki, bu plastmassa og'ir vaznli musobaqalar uchun maydon devorlarini tashkil qiladi. Sotib olayotganda, agar chalkashib ketgan bo'lsangiz, qo'shimcha sotib oling.
4 -qadam. Xususiyatlarni oling Endi sizning barcha qismlaringiz tanlangan, siz o'lcham va vazn ko'rsatkichlarini olishingiz kerak
Siz ularni sotib olgan veb -saytga kiritishingiz kerak. Konvertor yordamida dyuymdagi barcha qiymatlarni mm ga aylantiring. Barcha komponentlaringiz uchun texnik xususiyatlarni qog'ozga yozing (mm). Endi konvertor yordamida barcha vazn qiymatlarini (oz, lb) grammga aylantiring. Qog'ozga vazn ko'rsatkichlarini yozing.
Qadam 5. Dizayni Siz dizayn iloji boricha aniq bo'lishini xohlaysiz
Bu shuni anglatadiki, siz qog'ozda 2D emas, balki kompyuterda 3D dizaynini yaratishga harakat qilishingiz kerak. Biroq, 3D dizayni murakkab ko'rinishga muhtoj emas, to'rtburchaklar prizma va silindrlardan yasalgan oddiy dizayn etarli bo'ladi.
- Qismlarning og'irligini qo'shing (grammda) va ularning umumiy miqdori 150 grammdan kam ekanligiga ishonch hosil qiling.
- Agar sizda SAPR bo'lmasa, Sketchup -ning bepul versiyasini yuklab oling.
- Barcha asoslarni o'rganish uchun Sketchup -dagi bepul darsliklardan foydalaning.
- Sketchup -da foydalanadigan barcha komponentlarni siz yozgan o'lchovlar yordamida yarating.
- Shassi va zirhni loyihalashtiring. Uni 4X4X4 dyuymdan kam qilib qo'yganingizga ishonch hosil qiling.
-
Bir vaqtning o'zida mos keladimi -yo'qligini bilish uchun barcha komponentlarni 3D shassis/zirhli modelga joylashtiring. Bu, shuningdek, komponentlar qaerda bo'lishini aniqlashga yordam beradi.
Og'ir vaznli jangovar robotni yaratish 6 -qadam 6 -qadam. Ehtiyot qismlarga buyurtma bering Agar sizning barcha komponentlaringiz dizayningizga benuqson mos bo'lsa, ehtiyot qismlarga buyurtma bering
Agar yo'q bo'lsa, yangi qismlarni ko'rib chiqing.
Og'ir vaznli jangovar robotni yasang 7 -qadam Qadam 7. Uni hozir yig'ing, shassi/zirhni yig'ish kerak
Dizayningizga qo'ygan joyingizga barcha komponentlaringizni joylashtiring. Hamma narsani ulang va sinab ko'ring. Siz uni qismlarga almashtirish kerak bo'lganda osongina olib qo'yadigan tarzda yig'ishga harakat qilishingiz kerak. Komponentlarni oddiy robotdan ko'ra ko'proq almashtirish kerak bo'lishi mumkin, chunki bu robot jang qiladi. Hujum qiladigan robotlar sizga zarar etkazishi mumkin. Komponentlarni ushlab turish uchun Velcro -dan foydalanish tavsiya etiladi.
Og'ir vaznli jangovar robotni yasang 8 -qadam 8 -qadam. Mashinani haydash bilan shug'ullaning Robotingiz qanchalik yaxshi bo'lmasin, yiqilib tushsangiz yutqazasiz
Raqobat haqida o'ylamasdan oldin, siz haydashni mashq qilishingiz kerak bo'ladi. Konus uchun teskari stakanlardan foydalaning va o'tib keting. Maqsadlar uchun ko'pikli stakanlardan foydalaning va ularga hujum qiling (buni kichik stolda bajarishga harakat qiling, shunda siz ularni itarish va yiqilmaslik uchun mashq qilishingiz mumkin). Hatto arzon RC avtomashinasini sotib olishga urinib ko'ring (sizning robotingiz kabi boshqa chastotada), boshqa odamga uni stol ustiga haydab qo'ying va o'zingizni yiqilmasdan, ularni yiqitishga yoki mashinani yo'q qilishga harakat qiling. Agar siz "Antweight" robotli boshqa odamni bilsangiz, u bilan do'stona janglar o'tkazing (iloji bo'lsa, aylanadigan qurollarni zararsizroq plastik qurol bilan almashtiring).
Og'ir vaznli jangovar robotni yasang 9 -qadam Qadam 9. Raqobat O'z mintaqangizda raqobat toping va boshqa robotlarni yo'q qilishdan zavqlaning
Shuni yodda tutingki, agar siz AQShda musobaqada qatnashmoqchi bo'lsangiz, unda vazn toifasida emas, balki vazn toifasidagi musobaqalarni qidirishingiz kerak bo'ladi.
Video - bu xizmatdan foydalanib, ba'zi ma'lumotlar YouTube bilan bo'lishishi mumkin
Maslahatlar
- Agar siz robotga zarba bermoqchi bo'lsangiz, siz servo sferik "yelka" ga ulashingiz va qo'lni 90 graduslik burchakka o'rnatib qo'yishingiz kerak, shunda u tepadan tepadi.
- Robotingiz uchun qo'shimcha qismlarga buyurtma bering. Bu jangovar robot bo'lgani uchun, sizning qismlaringiz jangda shikastlanishi mumkin. Agar qo'lingizda qo'shimcha narsalar bo'lsa, siz qismlarni tezroq almashtirishingiz mumkin.
- Qoidaga ko'ra, robot 4X4X4 dyuymli kubga sig'ishi kerak, lekin keyinchalik u masofadan boshqarish pulti yordamida kengaytirilishi mumkin. Siz buni foydali qilishingiz mumkin. Masalan, agar siz qurol -yarog'ni juda uzoqqa cho'zsangiz, uni qanotni yuqoriga ko'tarib, balandligi to'rt dyuymdan pastroq bo'ladigan qilib tuzishga harakat qiling. 4 "dan katta.
- Sizning robotingiz ko'proq mudofaa yoki hujumkor bo'ladimi? Sizning vazningiz cheklanganligi sababli, siz qurol ishlab chiqarish uchun zirhdan ko'ra ko'proq vazn ishlatishingiz mumkin yoki aksincha. Birinchi robotingiz uchun muvozanatni saqlashga harakat qiling.
- Har qanday robotni har doim takomillashtirish mumkin. Sizning birinchi modelingiz ishlamaganligi sababli, uni butunlay yo'q qilmang. Siz shunchaki dvigatelni almashtirishingiz kerak bo'ladi. Sizda to'liq ishlaydigan robot bo'lsa ham, siz hali ham yaxshilanishingiz mumkin. Maqsadingizga mos keladigan dvigatellarni qidiring, agar yangi dvigatel dizaynda ishlamasa, uni ushlab turing va siz uni boshqa robot uchun ishlatishingiz mumkin. Qurolning ba'zi qismlarini (odatda old, orqa va qurol) alyuminiyga yoki hatto titanga aylantirish uchun "aylantiruvchi dalil" ga aylantirishga harakat qiling.
- Shuni yodda tutingki, siz robotni kubga diagonal bilan joylashtira olasiz.
- Agar siz SketchUp -dan foydalanayotgan bo'lsangiz, siz omborda servo va boshqa komponentlarning mukammal modellarini topishingiz mumkin. Faqat servo (yoki kerakli komponent) nomini qidiring va biror narsa keladimi -yo'qligini bilib oling. Hamma narsa yo'q, lekin siz topa oladigan narsalar odatda yaxshiroq ko'rinadi va sizga aniqroq modelni beradi. Siz topgan model haqiqiy qism bilan bir xil ekanligiga ishonch hosil qiling
- Agar siz mexanika va jangovar robotlarda tajribaga ega bo'lsangiz, siz piyoda yuradigan robot yasashga urinib ko'rishingiz mumkin. Agar siz yuradigan jangovar robot qilsangiz, siz odatda ishlash uchun qo'shimcha vazn olasiz.
- Birinchi robotni qurganingizdan va jangovar robotlar haqida aniq tasavvurga ega bo'lganingizdan so'ng, boshqasini yaratishga harakat qiling. Ammo, bu safar o'ziga xos bo'ling. Bu vazn toifasida robotlar ishlab chiqaradigan odamlarga qaraganda boshqacha harakat qilishga harakat qiling. Agar siz haqiqatan ham shuhratparast bo'lsangiz, siz uchuvchi robot yaratishga urinib ko'rishingiz mumkin! Uchish robotlariga hozircha qoidalarda ruxsat berilgan, lekin ular kamdan -kam hollarda quriladi.
Ogohlantirishlar
- Materialni kesish yoki robot bilan ishlashda doimo ko'zoynak taqing.
- Ba'zi arenalarda qurollarni robotlarga aylantirish xavfli deb hisoblanadi. Ushbu maydonlardan birida aylanadigan qurol ishlatishga urinmang.
- Hatto mikro pnevmatikalar ham xavfli. Agar pnevmatikadan foydalansangiz, xavfsizlik qoidalariga rioya qiling.
- LiPo batareyalari juda xavflidir. Qil emas ularni NiHM yoki Nicad batareyalari uchun ishlab chiqarilgan zaryadlovchi yordamida zaryadlang. LiPo batareyalari uchun maxsus zaryadlovchi kerak.
- Hatto jangovar robotlar ham bu xavfli bo'lishi mumkin. Agar aylanadigan qurol ishlatilsa, uni ishlatayotganda orqaga turing va ishlayotganda uni elektrdan uzing.
- LiPo batareyalari nayzalanganida yonib ketishi mumkin. Robotni loyihalashda batareyani teshilmaydigan joyga qo'yishga harakat qiling. Agar batareya yonib ketsa, qoidalarga ko'ra, robot yonayotgan paytda unga tegib bo'lmaydi. Uni o'chirish uchun hech qanday urinish bo'lmaydi, demak sizning boshqa barcha komponentlaringiz vayron bo'lishi mumkin. Bu batareyani robotning yuragi kabi saqlang!
