Dronni boshqarishning 3 usuli

Mundarija:

Dronni boshqarishning 3 usuli
Dronni boshqarishning 3 usuli

Video: Dronni boshqarishning 3 usuli

Video: Dronni boshqarishning 3 usuli
Video: Cessna 150 | Обзор самолета Цессна 150 | Малая Авиация | Летная школа | Путь Пилота | PPL 2024, Aprel
Anonim

Dronlar-bu vertolyotga o'xshash kichik mexanik qurilmalar bo'lib, ularni masofadan boshqarish mumkin. Eng mashhur uslublardan biri bu "kvadrokopter": 0,30 m balandlikdagi "X" shaklidagi uchuvchisiz uchoq, har bir qo'lning uchida. Dronlar tez -tez kameralar bilan jihozlangan va ularni uzoq hududlarga uchirish mumkin. Dronni havoda boshqarish qiyin bo'lishi mumkin va ular qimmat bo'lgani uchun sizga dron qulab tushmasligi tavsiya etiladi. Dronni yaxshi ko'rish qobiliyatidan boshlang va juda murakkab narsalarni sinashdan oldin oddiy manevralarni bajaring.

Qadamlar

3 -usul 1: uchuvchisiz samolyotni uchirish va qo'ndirish

Drone boshqaruv 01 -qadam
Drone boshqaruv 01 -qadam

Qadam 1. Dronni katta ochiq maydonda boshqarishni mashq qiling

Bu, ayniqsa, uchuvchisiz uchuvchilar uchun juda muhimdir. Siz uchuvchisiz samolyotni birinchi marta uchayotganingizda bir nechta xatolarga yo'l qo'yasiz, shuning uchun mashinani o'rmonli hududlarda daraxtlar va novdalari bo'lgan uchishdan saqlaning. Ideal holda, kamida 200 yard (180 m) gacha bo'lgan ochiq o'tloq yoki dalani topishga harakat qiling, shunda sizda uchish uchun to'siqsiz joy ko'p bo'ladi.

  • Agar siz uchuvchisiz uchishni boshlagan bo'lsangiz, uni ochiq havoda, katta, ochiq maydonda uchishga harakat qiling. Ko'p dronlarning narxi 1, 500 dollarga tushishi mumkinligi sababli, har qanday kichik baxtsiz hodisa juda qimmatga tushishi mumkin.
  • Shu bilan birga, bir nechta kichik o'yinchoq uchuvchisiz samolyotlar ichkariga oqishi uchun qilingan. Tajribali uchuvchisiz uchuvchi bo'lgandan so'ng, siz dronni keng va nisbatan bo'sh xonada yopiq holda uchira olasiz.
Drone -ni boshqarish 02 -qadam
Drone -ni boshqarish 02 -qadam

2 -qadam. Amaliyot paytida atrofdagilardan kamida 6 fut narida turishga undang

Dronni boshqarish elementlari sezgir va noto'g'ri yo'nalishdagi kichik teginish dronni siz xohlamagan tomonga uchirishi mumkin. Agar do'stlar (yoki oila a'zolari, tomoshabinlar va boshqalar) yaqin bo'lsa, ular dron yo'lida bo'lishi mumkin. Shunday qilib, ular o'z xavfsizligi uchun xavfsiz masofani saqlashlarini so'rang.

Agar do'stingiz samolyotni uchish yoki qo'nish paytida juda yaqinlashsa, ular jarohat olishlari, dronga zarar etkazilishi yoki yo'q qilinishi mumkin

Uchuvchisiz uchishni boshqarish 03 -qadam
Uchuvchisiz uchishni boshqarish 03 -qadam

3 -qadam. Uchish uchun dronning masofadan boshqarish pultining chap tayog'ini oldinga bosing

Siz tayoqni o'zingizdan uzoqlashtirganingizda, pervanellar harakatga keladi va dron ko'tariladi. Dronning ko'tarilish tezligi chap tayoqchani qanday oldinga surishingizga bog'liq bo'ladi: sekin teginish uchun dron sekin ko'tariladi.

Dronning masofadan boshqarish pultining chap tayog'i (ko'pincha "uzatuvchi" deb ham ataladi) "rul" deb ataladi

Drone -ni boshqaring 04 -qadam
Drone -ni boshqaring 04 -qadam

4 -qadam. Dron uchib ketishi uchun chap tayoqqa engil bosim o'tkazing

Dron erdan ko'tarilgach, dronni balandlikda ushlab turish uchun chap tayoqni sekin oldinga surishda davom eting. Sizning droningiz hozir aylanmoqda! Hozircha dronni yerdan 15 dyuymdan pastroq masofada saqlang. Dron qanday javob berishini bilish uchun chap tayoqchani engil bosib, tortib ko'ring.

Hozircha masofadan boshqarish pultining o'ng tayog'iga tegmang

Drone -ni boshqaring 05 -qadam
Drone -ni boshqaring 05 -qadam

5 -qadam. Dronni qo'ndirish uchun chap tayoqni sekin orqaga torting

Dronni o'rnatishga tayyor bo'lgach, sekin erga tushiring. Dron erdan 2 dyuym (5,1 sm) masofada bo'lsa, rulni oxirigacha (tanangiz tomon) torting. Bu dronga zarar bermasdan erga tushadi.

Haqiqatan ham, uchishni boshlashdan oldin, uchuvchisiz samolyotni uchirish va qo'nishni 3-5 marta bajarish kerak. Agar siz juda kuchli uchsangiz yoki qo'nsangiz, siz dronga zarar etkazishingiz mumkin

3 -usul 2: Havoda dronni boshqarish

Drone -ni boshqaring 06 -qadam
Drone -ni boshqaring 06 -qadam

Qadam 1. O'ng tayoqchani manevr qilib, dronni oldinga va orqaga uchiring

Agar sizning droningiz havoda bo'lsa va erdan taxminan 5–9 fut (1,5-2,7 m) balandlikda bo'lsa, o'ng tayoqni oldinga (tanangizdan) yoki orqaga (tanangiz tomon) engil surish yoki tortish orqali uni oldinga yoki orqaga yo'naltiring.). Tayoqni oldinga bosish dronni oldinga yuboradi va uni orqaga tortish dronni orqaga uchadi.

Dron qanday javob berishini bilish uchun o'ng tayoq bilan aylaning. Esda tutingki, nisbatan kichik o'zgarishlar dron yo'nalishiga katta ta'sir ko'rsatishi mumkin

Drone -ni boshqaring 07 -qadam
Drone -ni boshqaring 07 -qadam

2 -qadam. Dronni shu tomonga egish uchun o'ng tayoqchani o'ngga yoki chapga siljiting

O'ng tayoqning o'ngga yoki chapga engil bosimi dronni shu tomonga uchiradi. Kichik o'zgarishlar qilishdan boshlang. Dron bilan ishonch va tajribaga ega bo'lgach, siz o'ng tayoqchani o'ngga yoki chapga siljitishingiz mumkin, shunda dron bir tomonga yoki boshqa tomonga burilib, dramatik burilishlarni amalga oshiradi.

Tayoqni ketma -ket bir necha marta oldinga va orqaga tez siljitmang, aks holda siz masofadan boshqarish pultiga zarar etkazishingiz mumkin

Drone -ni boshqaring 08 -qadam
Drone -ni boshqaring 08 -qadam

Qadam 3. Dronni chapga yoki o'ngga aylantirish uchun chap tayoqni manipulyatsiya qiling

Bu dronni aylantirishning yana bir usuli, bu esa dronni ozmi -ko'pmi izchil balandlikda ushlab turadi. Dronni o'ng tayoq bilan boshqarishdan farqli o'laroq (uni bir tomonga yoki boshqa tomonga burish va burish), dronni chap tayoq bilan burish qurilmani bir xil joyda ushlab turadi. Bu, shuningdek, kameradan foydalanganda dron ko'rsatadigan yo'nalishni aniqlashning foydali usuli.

  • Chap tayoqchadagi chap/o'ng harakatlarni oldinga/orqaga harakatlar bilan birlashtirishga harakat qiling, siz dronni chapga yoki o'ngga boshqarayotganingizda uning balandligini moslashtirasiz.
  • Dronni shunday chapga yoki o'ngga burish uning "yawini" sozlash deb ataladi.
Drone -ni boshqarish 09 -qadam
Drone -ni boshqarish 09 -qadam

Qadam 4. Drone uchish uchun harakatlarni chap va o'ng tayoqlar bilan birlashtiring

Bu vaqtda siz dronni boshqarish asoslarini o'zlashtirasiz. Avvalgidek, dronni chapga va o'ngga yo'naltirish uchun o'ng tayoqdan, dronni yuqoriga va pastga siljitish yoki uning aylanishini nazorat qilish uchun chap tayoqdan foydalaning. Shuni yodda tutingki, agar sizning droningiz kamera bilan jihozlangan bo'lsa, linzalar doimo oldinga siljiydi.

  • Dronni ufqqa yuborishdan oldin, ko'rsatmalarni o'qib chiqing va masofadan boshqarish pultining signalini qanchalik uzatishini va batareyaning qancha vaqt ishlashini bilib oling.
  • Siz uchayotgan dron turiga qarab, maksimal parvoz masofasi 1,5–8 kilometr (0,93–4,97 mil) oralig'ida bo'lishi mumkin. Ko'pgina dronlarning batareya quvvati taxminan 30 minut.

3 -dan 3 -usul: Umumiy parvoz modellarini qo'llash

Drone -ni boshqarish 10 -qadam
Drone -ni boshqarish 10 -qadam

Qadam 1. Dronni aylana bo'ylab uchish uchun o'ng tayoqni aylantiring

Ushbu parvoz sxemasi uchun siz rulga tegishingiz shart emas. Dronni soat yo'nalishi bo'yicha aylantirish uchun avval o'ng tayoqni oldinga va o'ngga bosishdan boshlang. Sekin -asta o'ng tayoqchani aylantiring, shunda u faqat o'ngga ishora qiladi, keyin orqaga aylantiring, shunda u tanangizga ishora qiladi. O'ng tayoqchani soat yo'nalishi bo'yicha chapga, so'ngra yana oldinga aylantirib, aylanani tugating.

Siz soat yo'nalishi bo'yicha aylanani takomillashtirganingizdan so'ng, dronni soat sohasi farqli o'laroq uchishga harakat qiling. Siz yuqorida ko'rsatilgan qadamlarni ishlatasiz, lekin rulni soat sohasi farqli o'laroq boshqaring

Drone boshqaruv 11 -qadam
Drone boshqaruv 11 -qadam

2 -qadam. O'ng tayoqni to'g'ri burchakka siljitib, uchuvchisiz uchuvchini kvadratda boshqaring

Uchishni dron bilan boshlang. O'ng tayoqni oldinga siljiting, shunda dron taxminan 5 fut (1,5 m) shu tomonga uchadi, so'ng o'ng tayoqni o'rtaga qaytaring. Keyin o'ng tayoqni o'ngga siljiting, shunda dron 5 fut (1,5 m) bu tomonga harakat qiladi.

Uchburchakni 5 metr (1,5 m) orqaga (o'ng tayoqni orqaga qaytarib) va chapga (o'ng tayoqni chapga siljitish) uchib, kvadrat naqshini tugating

Drone boshqaruv 12 -qadam
Drone boshqaruv 12 -qadam

3 -qadam. Boshqaruvni yaxshilash uchun aniq maqsadlar ustida harakatlaning

Yugurish ko'nikmalarini yaxshilash uchun har biri 3-4 fut (0,91–1,22 m) oralig'ida 3 yoki 4 ta ob'ektni (masalan, yo'l konuslarini) bir qatorga qo'ying. Dronni birinchi ob'ekt ustida uchirish uchun boshqaruv vositalaridan foydalaning, so'ng chap tayoqni (yaw va balandlik) bir tekis ushlab turing. Dron joyida turmaguncha, to'g'ri tayoqchani mahkamlang. Keyin dronni keyingi ob'ektga yo'naltirish uchun o'ng tayoqdan foydalaning va dronni yana barqaror qilib turing.

Agar siz dron kamerasidan foydalanishni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, bu foydali parvoz texnikasi bo'lishi mumkin. Agar siz biror narsani erga suratga olayotgan bo'lsangiz, dronni xohlaganingizcha to'g'ridan -to'g'ri uning ustiga olib boring

Drone boshqaruv 13 -qadam
Drone boshqaruv 13 -qadam

Qadam 4. Uzoqroq parvozlarga tayyorgarlik ko'rish uchun dronni turli yo'nalishlarda uchiring

Siz dronni balandroq va uzoqroq masofalarga uchirganingizda, u har doim ham bir xil yo'nalishda qolavermaydi. Shunday qilib, dron erga o'tirganda, uni 90 °, 180 ° yoki 270 ° burang. Dronni ko'tarish va qo'nish amaliyotini bajaring va samolyotni istalgan burchakka qarab uchib ketguningizcha uni havoda uchiring. Siz dronni boshqarayotganingizda, siz xohlagan tomonga ketishi uchun siz ruhiy sozlamalar qilishingiz kerak bo'ladi.

  • Masalan, dron 90 ° burilganda, o'ng tayoqchani chapga yoki o'ngga siljitish dronni oldinga (sizdan) yoki orqaga (orqangizga) yo'naltiradi.
  • Dronni 180 ° burish bilan boshlash eng oson bo'lishi mumkin. Bu holatda o'ng tayoqchani o'ngga siljitish dronni chapga burilishiga olib keladi va aksincha.

Maslahatlar

  • Dronni qonuniy boshqarishi uchun siz masofadan uchuvchi guvohnomasiga ega bo'lishingiz kerak. Bu qoida va FAAning uchuvchisiz uchish bo'yicha boshqa qoidalari bilan tanishib chiqing:
  • Uchuvchisiz uchishni boshlashdan oldin, yo'riqnomani o'qishga va dronning barcha xususiyatlarini tushunishga vaqt ajrating. E'tibor bering, masalan, batareyaning ishlash muddati va diapazoni va avtomatik uchish imkoniyatlari.
  • Ba'zi murakkab dronlar, agar ular nazorat qilish moslamasining radio signallari bilan aloqani uzib qo'ysalar, o'z o'rnida qoladi.
  • Har qanday aviatsiyada bo'lgani kabi, uchuvchisiz uchish ham o'ziga xos texnik shartlarga ega. Masalan, "siljish" va "qadam" atamalari mos ravishda dronni chapdan o'ngga burish va dronni oldinga va orqaga siljitishni bildiradi.

Ogohlantirishlar

  • Dronning aylanadigan vintlari juda xavfli bo'lishi mumkin. Pervaneler harakatlanayotganda yoki dron yoqilganda barmoqlaringizni pichoqlardan uzoqroq tuting. Har doim dronni pervanadan emas, markazdan yig'ib boshqaring.
  • O'zingizga tegishli bo'lmagan er ustidan uchuvchisiz samolyotni uchirishga urinishdan oldin, qonuniy ravishda bunga qodir ekanligingizga ishonch hosil qiling. Masalan, Milliy bog'lar xizmati hech qanday uchuvchisiz samolyot bog'lari ustidan uchishga ruxsat bermaydi.

Tavsiya: